（1）发轫（rèn）：启程。太仪：天帝的宫廷。

（2）于微闾：传说中的山名，在东北方，盛产美玉，又名“医巫闾”“微闾山”“无虑山”等。

（3）溶与：即“容与”，迟缓不进。

（4）逶蛇（wēi yí）：同“逶迤”，形容旌旗迎风飘扬的样子。

（5）建：竖起，树立。雄虹：古人认为虹有雌雄之别，颜色鲜艳的叫雄虹，颜色较淡的叫雌霓。采旄（máo）：用牦牛尾装饰的彩旗。

（6）炫耀：闪耀，光彩夺目。

（7）服：古代一车驾四马，居中两匹叫“服”。偃蹇：形容马匹高大矫健。

（8）骖（cān）：古代驾在车前两侧的马。连蜷：屈曲的样子。骄骜（jiāo ào）：纵恣奔驰。

（9）骑：指车马。胶葛：交错纠缠的样子。

（10）斑：通“班”，形容车骑排列得缤纷盛多而显得错杂的样子。漫衍：连绵不断的样子。方行：并行，一齐前行。方，合并，并在一起。

（11）句（gōu）芒：古代神话传说中的主木之官，又为木神名。

（12）太皓：同“太皞”，传说中的东方上帝之名。

（13）飞廉：神话中的风神。启路：开路。

（14）杲杲（gǎo）：明亮的样子。

（15）旂（qí）：古代画有两龙并在笼头悬铃的旗。

（16）蓐（rù）收：古代神话传说中的西方神名，司秋。西皇：古代神话传说中西方的尊神，即少昊。

（17）旍（jīng）：亦作“旌”，古代一种用五色羽毛装饰的旗子。

（18）斗柄：指北斗七星的第五、六、七颗星，因形如斗柄，故名。麾（huī）：指挥作战用的旗子。

（19）叛：纷繁。上下：忽上忽下。

（20）暧曃（ài dài）：昏暗不明的样子。（tǎng）莽：晦暗朦胧的样子。

（21）玄武：古代神话传说中的北方之神，其形为龟，或龟蛇合体。奔属（zhǔ）：追随，跟随。

（22）文昌：星名，在北斗魁前，形成半月形状，亦指星神。掌行：带领随行的队伍，犹领队。

（23）选署：选择，部署安排。并毂（gǔ）：车辆并行。毂，车轮中心的圆木，周围与车辐的一端相接，中有圆孔，可以插轴。

（24）徐：慢。弭节：驻节，停车。高厉：上升，高高腾起。

（25）度世：犹“出世”，即超脱尘世为仙。

（26）恣睢（zì suī）：放任自得的样子。担挢（jiē jiāo）：高举。

（27）媮：通“愉”，乐。

（28）涉：徒步过河。汎滥游：自由自在地四处浪游。

（29）临睨（nì）：俯视，察看。旧乡：故乡，指楚国。

（30）旧故：故旧、旧交。想像：想见其形象，即思念、缅怀、回忆的意思。

（31）容与：从容。遐举：远行，飞行。

（32）炎神：即炎帝，古代神话传说中的南方之神。

（33）南疑：即九嶷山，因山在南方，故称。