刘遂清，字得一，青州北海人，后梁开封尹刘寻阝的侄子。父亲刘琪，以鸿胪卿身份退休。刘遂清小时聪颖仁惠，开始时，事奉后梁担任保銮军使，历任内廷各司使，唐庄宗进入汴州，没有改任他的职务。明宗继承皇位，加封检校尚书仆射，任为西都监守。过了一年，因中山王都有谋反的迹象，任命刘遂清为易州刺史，使他阻扼敌人攻击的要道，到了州郡之后，很有抵御侵犯的谋略，境内百姓依赖他。平定王都叛乱，加封检校司空，调任棣州刺史。天成、长光年间，历次主管淄、兴、登三个州郡，都有好的政绩。
晋高祖即位的第二年，任命他为凤州防御史，加封检校司徒，碰上母亲去世守丧，丧期满后起用，任内客省使、右监门卫大将军。天福六年(941)，高祖幸临邺都，调任宣徽北院使兼判三司，加封检校太保。七年，少帝即位，任右领军卫上将军，赐与竭诚翊戴保节功臣名号。八年，出镇郑州，加检校太傅。开运二年(945)，调任安州防御使。不久，上表称说有病，下诏准允随其自便，他回到上蔡，在驿馆去世，当时是开运三年四月。
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