建德部下诸将中只有曹旦不快世绩，常有谗谮之意，故要去赶。言犹未了，仆射苏谨进曰：“世绩，唐臣，不忘其主也，更有何罪？陛下可赦其父，以劝为臣之节。”建德喜曰：“事主不忘其本，真天下之义士也，何以追回？”曹旦曰：“世绩归唐，是纵虎伤人也，今后为祸，陛下休怨。”建德曰：“世绩非负义之人也。”曹旦曰：“彼各为主，岂容人情邪？”建德国：“使归致主，以全其忠，特赦其父，以全其孝。此等之人，吾甚敬之，汝等皆可学之。”建德叱退曹旦，不肯交赶，遂赦其父徐盖，听其自便。加封魏征为中书令。后来史官有诗为证：孝子忠臣常是偏，徐公两事尽周全。
君仁故有谋臣直，弃暗投明自古传。
丽泉赞一绝云：茂功原自是英雄，叛夏归唐两尽忠。
威镇河东谋涉远，当时忠孝有谁同。
当时报入长安，世绩复归于唐，帝大喜，乃遣使修好建德。
建德即以淮安王神通及公主等令人护送归于京师，自是唐、夏和好，略无侵犯。
却说世绩带领郭孝恪等数十骑离城而去数里之地，藏秦王之书一封，明珠十颗，内有一颗夜行珠，能照一里之远，并盔甲、兵器、衣服、鞍马尽付孝格，吩咐数言，如此如此。孝恪领命，率数骑辞别世绩，径往西北一路，未知何处去了。只撇下世绩一人，头戴儒冠，身披道服，腰系麻绦，脚穿草履。腰间拴下几个药葫芦，装作云游道人，径往汴州。世绩先遣使拜见秦王，叫秦王致书楚王朱粲：使朱粲起兵侵郑，牵动世充之势。世充知有南患，逼近巢穴，恐吾兵前犯，首尾不能相顾，必不敢动兵。虽有叔宝勇猛无敌，不日必得归唐，世充、武周易为缚耳。长孙无忌日：“茂功远去，未知虚实，不可遽信其言，恐其中有诈。”秦王曰：“彼曾已许言，必不负吾，此实金石之论，安得不信。恐叔宝必落世绩彀中，须得一人出使楚国，修其和好，则吾事济矣。”谏议大夫苏世长进曰：“朱粲与臣旧有一面之交，致书赍奉金帛，凭三寸不烂之舌，陈说利害，无不从矣。”秦王大喜，即修书遣苏世长行。
却说楚国朱粲，亳州城父人也。初为县吏，大业中从军伐贼于长白山，亡命去为盗，号可达，自称为迦楼罗王，领众十万，度淮着竟陵、沔阳，所至残戮无遗瞧。僭号楚帝，建元为昌达。攻拔南阳。义兴末年，与山南抚慰使马元规战，官军大败，收其余众，复振至二十万。所克郡县皆发藏粟以食，迁徒无常，只聚毁城郭，不务稼穑，专以劫掠为资。于是人大饥馁，死满道路，其军亦匮，乃掠小儿蒸食。粲且戒其徒曰：“味之甘美，岂有过于人乎？他国若知，亦只恤吾，因无储食，故如此而已。”勒其部下掠得妇人孩子，分享军士。隋著作佐郎陆从典、通事舍人颜愍楚谪居南阳，粲初引为宾客，后及食两家，于是诸城恐惧，尽皆逃散。时显州首领杨士斿、田瓒二人起兵攻粲，旁郡响应，战于淮源。粲大败，遂挈带士卒奔往菊潭，遣使乞降于唐。帝纳其降，诏令仍居楚地，号称楚王。
当日正与侍臣议事间，忽报唐遣谏议大夫苏世长至楚，粲使人接入，引至金阶，分宾坐定。粲曰：“仁兄自别之后，再不会面，未知足下归于何处？”世长曰：“某见唐帝神文圣武，以膺大统，应天顺人，以宰制中原。秦王扫清六合，席卷八方，万里倾心，四方仰德，实乃天命所归，非人力可为。以此小弟投奔唐主，授以谏议大夫之职。今奉秦王之命，遣吾赍书投拜。”
楚王接书，折开视之，书曰：唐秦王李世民顿首再拜书楚王仁兄殿下：伏自晋阳一会，从往城父为县佐之后，寒喧屡隔，积有数年，仰德之私未尝少替。迩者猾臣王世充弑君夺位，人人得而诛之，今兄之勇扫荡贼酋，功最居右，天下共知。既称楚帝，其地伏赖以安，兄以上顺天心，归投唐室。父皇旧恩，授兄王节，以复其地。今世充上负逆天之罪，侵犯大唐之境，王兄倘不弃旧日之情，即兴一旅之师，上以报我父之恩，下以救苍生之急，使故隋帝虽在九泉，亦不泯王之德，同擒此贼，以祭恭帝，雪其天下之恨幸甚。所得其地与王共之。世民兵旅之绊，不及迳造，专遣谏议大夫苏世长赍书千愤，不胜惭愧，伏乞电鉴不宣。
楚王看书已毕，安排筵宴，款待故人。酒阑，粲曰：“足下请回，以复王命，不劳王师，只我自去擒贼，献捷于唐。”
世长辞别而去，粲遂选定人马，前伐郑国。
却说李世绩带领数人，各将黄金数斤，辞别秦王去了。在路行了数日，暗想：“今吾去说叔宝，使直忠烈，难以一时口说，须用一奇计方可行事。今已至洛阳界口，当用何计而行？”
原来苏威，隋之老臣，现归世充，仍居太师之位，极得宠爱。
贪财爱利，凡事贿赂此人，必得如意。世绩欲往拜见，共谋叔宝之事。
正在踌躇，忽听路人传言：有一军官，带领士卒押送粮车，于路上往来。世绩询究何人，时人答曰：“此人乃魏降将，姓程名知节。因李密战败北邙，亡归于郑，世充遂以重用，令其催趱粮草，实世充股肱之人也。”世绩喜曰：“吾事济矣。知节、陆德明，与吾俱是一体之人。今二人在世充处，若往投见，必动故旧之情，陈说时势利害之事，何愁叔宝之不归乎。”遂趋前进，果见人马粮车纷然而来。世绩从林间突出，叫声：“知节贤弟，不见多时 ！”
知节一见，认是世绩，即滚鞍下马，纳头便拜。知节曰：“仁兄别来无恙？听闻兄在黎阳败绩，今现居于何处？因甚到此？”世绩曰：“弟可屏去左右，吾有一事从汝商议。因建德执父为质，使吾复守黎阳，吾与魏征设计，得以归唐。
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