南北朝时我国西域已有了达卜，敦煌千佛洞的北魏(386年—534年)壁画中， 就绘有鼓形扁圆、单面蒙皮、背面有许多小铁环的单面鼓。隋唐时期，达卜随西域歌舞传入内地。唐代大诗人白居易在《胡旋女》诗中写道：“胡旋女，胡旋女，心应弦，手应鼓。弦 鼓一声双袖举，雪飘转蓬舞。”生动地描绘了达卜与歌舞的密切关系。《西域闻见录》(云岫抄藏)卷七写道：“回乐以鼓为主”，“声音抑扬高下，随鼓而起落，而歌舞节奏之盘旋，亦以鼓为节。”可见达卜在民间乐队或歌舞中还起着指挥作用。清代，达卜列入宫廷的回部乐中，清允禄等编《皇朝礼器图式》(卷九)中有较详细的记载：“钦定宴飨设回部乐。达卜，木匡，上冒以革，形如手鼓而无柄。径一尺三寸六分五厘，厚二寸二分七厘五毫……以二手击之。”《清史稿》(卷一百一十)载：“达卜，木框冒革，形如手鼓而无柄，有大小二制，一面径一尺三寸六分五厘二毫，一面径一尺二寸二分四厘，皆髹黄漆，面绘彩狮，以手击之。”长期以来，达卜广泛流传于西域民间，成为深受人民喜爱的乐器之一。

鼓框用桑木制作，呈扁圆形，单面蒙以羊皮、小马皮或驴皮，鼓框内侧缀有三十余枚小铁环。自本世纪50年代以后，达卜还多用蟒皮蒙面，使发音清脆响亮。在维吾尔族民间，达卜规格不一，一般分为大中小三种。大者鼓面直径44厘米～52厘米、鼓框高5厘米～5.5厘米；中者鼓面直径32厘米～40厘米、鼓框高4厘米～4.5厘米；小者鼓面直径20厘米～ 28厘米、鼓框高3厘米～3.5厘米。维吾尔族民间乐队合奏或手鼓舞伴奏常用 中型或大型鼓，并可做表演性独奏；木卡姆伴奏乐队则常使用小型鼓。北京中国艺术研究院音乐研究所中国乐器博物馆收藏达卜多面，其中有大小两面被载入《中国乐器图鉴》大型画册中。

达卜是乐队的灵魂，节日的大腕，特别是每逢伊斯兰教的肉孜节、古尔邦节或婚礼喜庆的日子里，男女老少聚集在一起，达卜鼓一敲响，人们随鼓乐起舞，整个场面呈现狂欢的高潮。在欢乐的日子里，它能把人们的激情和快乐通过声音和敲击传递给每个人，那份浓浓的情意弥漫在空气和人们心中，让你一靠近就能体会并很快融入这种氛围，因此，达卜也被人称为“灵魂的演奏者”。 达甫既是用于唱歌跳舞的伴奏乐器，又可作为风格独特装饰品。

在南疆叶尔羌河畔流传着达卜的传说：很早以前，天山南北丛林密集，气候温和，物产丰富。人们和睦相处，安居乐业。有一年，突然出现一条大蟒，凶恶异常，它吞食了附近的鸟兽牲畜。百姓提心吊胆，日不出门，夜不点灯。这事被一位青年猎手达卜知道了，决心为民除害。他带着干粮、弓箭和腰刀，潜伏在森林里，三天三 夜过去了，达卜没合眼，却也没见巨蟒的踪迹。第四天，他已十分疲倦，为了不打瞌睡，他砍下一截松枝弯成圆圈，蒙上羊皮，做成一个单面皮鼓，一边用手击鼓一边高声唱道：“哪个牧人不爱草原?哪个猎人不恋青山? 只因蟒蛇侵袭昆仑，牧民日夜担忧祸患。我猛击羊皮鼓引蟒出洞，誓将那凶残的恶魔铲除。弯强弓举利刃为民除害，剥蟒皮做手鼓让千家敲击。……”达卜的歌还没唱完，仰头猛见一条巨蟒从树上向他扑来。达卜纵身跃起，挥刀砍去，不料砍在树上，他又转身张弓搭箭，射中大蟒眼睛。蟒带伤挣扎，用尾巴猛抽达卜，猎手被抽倒在地，撞在羊皮鼓上，只听“咚”的一声，巨蟒受惊败退，达卜急中生智，挥拳猛击羊皮鼓，趁势飞身举刀向巨蟒劈去，巨蟒被拦腰截为两段而死。恶蟒已除，人们又恢复了以前的宁静生活，维吾尔族人民为了表彰达卜为民除害的功绩，剥蟒皮做鼓，取名为“达卜”。