明嘉靖年间，秦腔自北方流传到浙江绍兴，与余姚腔融合，逐步形成一种激越昂扬的新腔，称为“调腔”，最鲜明的是“二凡”，腔调和秦腔，初为吹唱道士班和堂名班等坐唱形式，一人兼唱多行脚色，并以大锣、大鼓、铙钹伴奏。搬上舞台后，称“绍兴高调班”。
明末清初，昆腔盛行，继而乱弹传入，高调班纷纷兼唱昆腔和乱弹，形成三合班。
清乾隆年间（1723-1735年）开始盛行。
咸丰、同治年间，高腔和昆腔逐渐失去观众支持，特别在农村，乱弹备受欢迎，于是艺人改唱乱弹为主，称绍兴乱弹班。
清末民初，绍剧开始进入上海。受京班（京剧戏班）影响，化妆及舞台陈设均有改善，舞台开始设置软、硬布景和聚光灯，化妆趋向细致。
20世纪30年代，女旦登台，戏装、头饰日益鲜丽精巧，扮相逐渐规范。
20世纪30至40年代，从其他剧种引进置景技巧，盛行机关布景。
中华人民共和国成立后，开始按剧情进行舞台美术设计。
1950年，绍兴乱弹正式定名为绍剧。
建国初期，有同春、同兴、新民等九个民间职业剧团。后经登记、合并，数量虽稍有减少，但由于招收新学员办了数期培训班，培养了接班人，使绍剧得到较大的发展。
1956年，改同春绍剧团为浙江绍剧团。1965年有专业绍剧团六个。“文化大革命”中绍剧受到摧残，粉碎“四人帮”后得到复苏。
80年代起，逐渐以化学材料代替棉布、木材制作布景和道具，并借鉴其他剧种进行舞台美术改革，但在变革中始终保持了绍剧的特色。
到1982年，有浙江省绍剧团和绍兴县、萧山县等三个专业绍剧团、一个绍剧训练班。
建国后，整理改编了不少传统剧目，编创了一大批现代戏、历史剧。整理改编的传统剧目有《龙虎斗》、《后朱砂》、《火焰山》、《芦花记》、《香罗带》、《孙悟空三打白骨精》等；编创的现代戏有《血泪荡》和《阿Q正传》，历史剧有《于谦》等。其中《芦花记》曾在1954年华东区戏曲会演上获奖；《于谦》在1979年获文化部颁发的演出一等奖，剧本二等奖；《孙悟空三打白骨精》于1960年由天马电影制片厂摄制成彩色影片。
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