《渔舟唱晚》是娄树华以古曲《归去来》为素材发展而成，又说是金灼南根据山东传统筝曲《双板》等改编而成。标题取自唐代诗人王勃《滕王阁序》中：“落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色。渔舟唱晚，响穷彭蠡之滨。雁阵惊寒，声断衡阳之浦”。现在广为流传娄本前半部分与金本相同，后半部分为娄本所独有的曲子。
尚乐考证，孤鹜和寒雁均出现在深秋、初冬季节，这个时候天气寒冷，鱼获也不多，能够在初冬傍晚出船捕鱼的渔民，应该是前去收起早前预设的渔网。
乐曲共有4个部分：
第一部分，是乐曲的“起”、“承”两个段落，开始是4/4拍子的慢板，以优美典雅的曲调、舒缓的节奏，描绘出秋水共长天一色的画面。开始的4/4拍旋律跟鄱阳湖地区双桨渔船摇桨的节奏完全一致。仔细聆听还可以听到船桨划出水面时，桨梢上水珠下滴的声音。湖面倒映着金色的余晖，犹如金箔撒地，映得天空和水面都是一片金黄。
第二部分，是乐曲的“转”段，2 /4拍子。通过清角音转入下属调性，并逐层向下移位。乐曲的速度和收网的速度非常合拍，但是旋律的轻巧，可以听出这一网的收获非常惨淡。但乐曲中并没有听出任何悲伤或者失落，略微可以感受到老渔夫“失之坦然”的心态。
第三部分，是乐曲的“合”段，旋律先递升后递降，速度不断加快，继而结合成一个循环圈，加以多次反复。不断出现的重复重音，就像看到渔网上挂着的条条大鱼被不断拉出水面。乐曲速度的加快正好对照了渔夫的兴奋情绪，拉网的速度越来越快。刚开始还是有节奏的拉网，防止网在船上纠缠。快板的高潮描绘了鱼获越来越多，渔夫也管不了那么多了，渔网、鱼获堆叠在一起，船舱里满满的都是收获。
第四部分，喜悦后的平静。看似和乐曲开头呼应，类似的节奏和旋律，但恰恰是乐曲的点睛之笔。渔翁劳累半天看着满仓的鱼获，对照第一网的惨淡，不禁悠然一笑。世事无常，失之坦然，得之淡然，人生在世总是有得有失，何必计较呢？
由于《渔舟唱晚》旋律优美动听，情调乐观向上。因此，被许多乐坛名家改编成高胡、二胡、小提琴等各种不同形式的独奏、重奏、合奏，收到国内外广大听众的喜爱。一位外国竖琴演奏家听了《渔舟晚唱》大加赞赏，称这首乐曲是“富有东方风味的世界名曲”，并把它改编成竖琴曲。
《渔舟唱晚》一曲的古筝版旋律优美动听，而改编的高胡、二胡、小提琴等弦乐器的版本，由于旋律的线条更连贯、明晰，听后会有另种韵味和美感。
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