“江南第一脚”生于1870年，万籁声率河北武术代表队抵南京参加全国第一次国考，成绩优良，当时在上海的刘百川赶到北京，与褚民谊、郑佐平等人商量，要到鼓楼饭店与万籁声比武，见个高低，此时万
籁声入门老师、自然门名家杜心武也在座，他怕万籁声有失误，就亲自与刘百川交手，他们两人在比武后却结下了深厚的友谊。万籁声正是在这可喜的情况下，遵照杜心武的旨意拜刘百川为师的。
刘百川除了给万籁声传授罗汉门拳法外，还传授了少林童子功与伤科疗法。万籁声说，当年刘百川跟随杨澄云老和尚练对打，常常遍体鳞伤，杨澄云希望他学到的是真本领而不是花拳绣腿，所以在对打时并不手下留情。有一次，刘百川拼出全力向杨澄云进击，老和尚到退到墙根，突然推出两掌，刘百川顿时跌出数丈之外，脑门撞上了井辘轳，昏迷不醒。老和尚连夜进山涧，攀悬崖，采摘一种“泉果”的草药，为刘百川治好了伤。从那时起，杨澄云开始传授伤科治疗技术。刘百川晚年即以此技养生度年。
刘百川不但武功超卓，而且重义气，讲武德，为世人所推重。老和尚正是察看到刘百川正直任侠，才把一身武艺传授给他。还赠他一条钢鞭，一把单刀，嘱咐他遵守少林戒律，做个正派的人。刘百川始终没有违反师训。1929年，万籁声参加上海举办的全国第二次武术擂台赛，已进入了前五名。他心怀夺魁的雄心，准备拼搏。刘百川察言观色，即与杜心武、李景林等武林长者一起，极力劝万不必因争名次而伤了武林的和气，终于避免了一场恶战，给万籁声留下了很深的印象。
三十年代，万籁声任湖南国术训练所所长，刘百川为顾问，刘逝世于1964年，享年九十四岁。
他在杭州弘扬并传播了"少林罗汉灵令门"武功．杭州著名武术家何长海，陈天申，肖忠义等都出自他的门下。
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