宋明理学,是儒学在宋明时期经过一些儒家学者的发展形成的,包括“程朱理学”与“陆王心学”两大儒学分支.最初阶段是“二程理学”的出现以及他们关于天理的阐述；接着是朱熹在“二程”的基础上发展起来的一套为维护封建统治而提出的儒家理论,其中最著名的莫过于那句“存天理,灭人欲.”而与“程朱理学”相伴而生的即是“陆王心学”,陆即是陆九渊,王即是王阳明,他们所提倡的是从人的内心人的内在出发探寻人的发展,“致良知”是其思想核心。

程颢、程颐：确定了理学的最高范畴“天理”

朱熹主张：天理是道德规范的“三纲五常”,强调“存天理,灭人欲”

陆九渊提出其核心命题是“心即理也”

王守仁宣扬“心外无物,心外无事,心外无理”